閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)克服了‘丟步’和‘堵轉(zhuǎn)’的隱患，在輸出力矩、高速性能、響應(yīng)頻率上也有改善，而且在低速平穩(wěn)性能也更有優(yōu)勢(shì)，而且大多數(shù)工業(yè)設(shè)備上，步進(jìn)電機(jī)的精度高于絲杠回差、齒輪間隙、同步帶爬行，機(jī)械形變等誤差。但是伺服電機(jī)除了精度更高，還有較強(qiáng)的過(guò)載能力。所以選擇的關(guān)鍵是‘精度’、‘速度’和‘價(jià)格’，簡(jiǎn)單地說(shuō)，高速、高響應(yīng)頻率選擇伺服電機(jī)，1000瓦以下低速場(chǎng)合選擇閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

 

伺服電機(jī)低速的弊端

 

1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負(fù)1之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。

 

2. 過(guò)沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，絕對(duì)不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。

 

3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù)，使用說(shuō)明書(shū)幾百頁(yè)，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī)，也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。

 

4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱之為爬行。

 

而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問(wèn)題。