步進(jìn)電機(jī)從靜止到高速，是需要一個(gè)加速過程的，如果沒有做加速指令或者加速過抖，就可能出現(xiàn)丟步，甚至堵轉(zhuǎn)了，上位機(jī)也不知道。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)解決了這個(gè)問題，如果驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到編碼器角度和接收的脈沖不一致，驅(qū)動(dòng)器會(huì)主動(dòng)修正位置偏差。無法修復(fù)或者堵轉(zhuǎn)就給上位機(jī)發(fā)報(bào)警信號(hào)。優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)器可以利用閉環(huán)充分發(fā)揮PID算法的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)反電勢(shì)和編碼器的反饋，合理調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流，使得閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱更小，低速穩(wěn)定性更好，高速性能更好，和伺服媲美