變頻器與伺服電機控制器的差別
變頻器與伺服控制器一樣全是控制器，那他們究竟有什么不同，下邊將從變頻器、伺服電機控制和電機三個層面開展詳細介紹和比照。
變頻器層面：
簡易的變頻器只有調整交流電機的速率，這時候能夠 開環(huán)傳遞函數還可以閉環(huán)控制要視控制方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)定義上的V/F控制方法。如今許多的變頻早已根據數學分析模型的創(chuàng)建，將交流電機的電機定子電磁場UVW3相轉換為能夠 控制電機轉速比和轉距的2個電流量的份量，如今大部分能開展扭矩控制的知名品牌的變頻器全是選用那樣方法控制扭矩，UVW每相的輸出要加摩爾效用的電流量檢驗設備，取樣意見反饋后組成閉環(huán)控制負的反饋的電流量環(huán)的PID調整;AFSEN的變頻又明確提出和那樣方法不一樣的立即轉距控制技術性。那樣能夠 既控制電機的速率也可控制電機的咸陽步進電機驅動器扭矩，并且速率的控制精密度好于v/f控制，伺服電機意見反饋也能加并不加，加的情況下控制精密度和回應特點好些許多。
伺服驅動器層面：
伺服驅動器在發(fā)展趨勢了變頻技術性的前提條件下，在驅動器內部的電流量環(huán)，速率環(huán)和部位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都開展了比一般變頻更精準的控制技術性和優(yōu)化算法計算，在作用上也比傳統(tǒng)式的伺服強勁許多，關鍵的一點能夠 開展精準的部位控制。根據上臺控制器推送的脈沖序列來控制速率和部位(自然也一些伺服內部集成化了控制模塊或根據系統(tǒng)總線通信的方法立即將部位和速率等主要參數設置在驅動器里)，驅動器內部的優(yōu)化算法和迅速更精準的測算及其特性更優(yōu)質的電子元器件使之更優(yōu)越于變頻器。
伺服電機層面：
伺服電機的原材料、構造和制作工藝要遠遠地高過變頻器驅動器的交流電機(一般交流電機或恒扭矩、恒輸出功率等各種變頻電機)，換句話說當驅動器輸出電流量、工作電壓、頻率轉變迅速的開關電源時，伺服電機就能依據開關電源轉變造成回應的姿勢轉變，回應特點和抗負載工作能力遠遠地高過變頻器驅動器的交流電機，電機層面的比較嚴重差別也是二者特性不一樣的壓根。就是并不是變頻輸出不上轉變那麼快的開關電源數據信號，只是電機自身就反映不上，因此在變頻的內部優(yōu)化算法設置時為了更好地維護電機干了相對的負載設置。自然即便 不設置變頻器的輸出工作能力還是比較有限的，一些特性優(yōu)質的變頻器就可以立即驅動器伺服電機。
伺服與變頻的一個關鍵差別是: 變頻能夠 無伺服電機,伺服則務必有伺服電機,作電子器件換相用，溝通交流伺服的技術性自身便是效仿并運用了變頻的技術性，在直流電機的伺服控制的基本上根據變頻的PWM方法效仿直流電機的控制方法來完成的，換句話說溝通交流伺服電機必定有變頻的這一階段：變頻便是將直流的50、60HZ的交流電流先整流器成直流電，隨后根據可控制門極的各種晶體三極管(IGBT，IGCT等)根據載波通信頻率和PWM調整逆變電源為頻率可調式的波型類似正余弦的脈動飲料電，因為頻率可調式，因此交流電機的速率就可調式了(n=60f/2p ，n轉速比，f頻率， p極多數)。