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步進(jìn)伺服減速機(jī)的簡(jiǎn)單測(cè)量回差(反向間隙)的方法
發(fā)布時(shí)間:2020-09-08 09:34:08
運(yùn)控公司的HK系列標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī),市面上有大量的仿品,外觀看上去差不多,但是有的價(jià)格只有運(yùn)控的一半。尤其是行星減速機(jī),暫時(shí)沒(méi)有斷代的技術(shù),那么想要控制反向間隙,那么齒輪間隙必然小,齒輪間隙一旦很小,稍有偏差就容易卡頓,那么齒輪、齒圈、軸承、行星架的加工精度、同心度必須很高。那么仿制HK減速機(jī)的,價(jià)格很低,要么犧牲精度,要么犧牲一致性。減速機(jī)的一致性方法之一是擰幾圈,看看有沒(méi)有卡點(diǎn),用戶(hù)太容易判斷了,所以他們會(huì)犧牲精度。
所以,在這里跟大家分享一個(gè)判斷減速機(jī)精度的方法
固定好減速機(jī),在輸出端粘一支激光筆,正轉(zhuǎn)5圈,在距離20米的墻上標(biāo)記激光點(diǎn)的圓心,反轉(zhuǎn)5圈,再次標(biāo)記激光點(diǎn)的圓心,兩個(gè)圓心之間的距離就是弦長(zhǎng),計(jì)算出的夾角就,就是減速機(jī)空載反向間隙。