Ethercat步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主站機(jī)器設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)與廠區(qū)通訊
根據(jù)ethercat步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)化技術(shù)協(xié)議（EAP）的廠級(jí)通訊EtherCAT自動(dòng)化技術(shù)協(xié)議(EAP)能夠考慮之上全部要求。該協(xié)議為下列運(yùn)用界定了插口和服務(wù)項(xiàng)目:

l EtherCAT主站機(jī)器設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸(主主式通訊)；
l EtherCAT主站間通信(主主式通訊) ,與人機(jī)接口(HMI)的通訊；
l 監(jiān)管控制板瀏覽EtherCAT下屬子網(wǎng)(路由器) ；
l 用以設(shè)備或加工廠配置的集成化專用工具,還可以用以機(jī)器設(shè)備配置。
EAP常用通訊協(xié)議為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158的一部分。 EAP可根據(jù)一切以太網(wǎng)聯(lián)接,包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接開(kāi)展傳送,比如可用以半導(dǎo)體材料及汽車制造業(yè)常見(jiàn)的全自動(dòng)導(dǎo)向小轎車(AGV)。
EAP的規(guī)律性全過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸遵照"Ppush"或"Poll"基本原理。"Push"方式時(shí),節(jié)點(diǎn)以周期或周期的倍率傳送數(shù)據(jù)。每一個(gè)協(xié)調(diào)器可被配置為從特定的推送端讀取數(shù)據(jù)。配置推送端和協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)信息根據(jù)了解的目標(biāo)詞典來(lái)完成。 "Pll"方式時(shí),節(jié)點(diǎn)(一般是中間控制板)推送報(bào)文格式給別的節(jié)點(diǎn),每一個(gè)節(jié)點(diǎn)依據(jù)其獲得的報(bào)文格式作出回應(yīng)。
規(guī)律性EAP通訊可立即置入到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀中,不用附加的傳送或路由器協(xié)議。一樣根據(jù)以太網(wǎng)幀種類0x88A4鑒別EtherCAT數(shù)據(jù)幀, EAP能夠性能卓越地以ms級(jí)的周期時(shí)間互換數(shù)據(jù)信息。假如必須數(shù)據(jù)信息在分布式系統(tǒng)設(shè)備中間路由器,那麼全過(guò)程數(shù)據(jù)信息也可根據(jù)UDPIP或TCPIP協(xié)議傳送。
ethercat步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)化技術(shù)協(xié)議（EAP）的廠級(jí)通訊平面圖：