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河南步進電機驅動器:使用 伺服電機 時出現的常見問題的解決方式
發(fā)布時間:2020-12-23 03:32:05
在應用伺服電機時常常會出現一些小情況,今日我給大伙兒解讀下出現下列難題的處理方法。
1、電機竄動:在進給時出現竄動狀況,限速數據信號不穩(wěn)定,如伺服電機有裂痕;接線端子排接觸不良現象,如螺絲松脫等;當竄動產生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時,一般是因為進給傳動鏈的反方向問隙或伺服驅動器增益值過大引發(fā)。
2、電機爬取:大多數產生在啟動加快段或低速檔進給時,一般是因為進給傳動鏈的潤化情況欠佳,伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是,步進伺服電機和滾珠絲桿連接 用的連軸器,因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點,如裂痕等,導致滾珠絲桿與伺服電機的旋轉不同歩,進而使進給健身運動時快時慢。
3、電機震動:數控車床高速運轉時,很有可能造成震動,這時候就會造成過電流警報。數控車床震動難題一般歸屬于速率難題,因此應找尋速率環(huán)難題。
4、電機轉距減少:伺服電機從額定值匝間轉距到高速運行時,發(fā)覺轉距會忽然減少,這是由于電機繞阻的排熱毀壞和機械設備一部分發(fā)燙造成的。髙速時,電機提溫增大,因而,恰當應用伺服電機前一定要對步進電機的負荷開展檢算。
5、電機部位偏差:當伺服軸健身運動超出部位誤差值范疇時,伺服驅動器就會出現部位偏差警報。關鍵緣故有:系統(tǒng)軟件設置的誤差值范疇小,伺服系統(tǒng)軟件增益值設定不善,部位檢驗設備有環(huán)境污染,進給傳動鏈總計偏差大等。
6、電機不轉:數控機床到伺服驅動器除開聯(lián)接單脈沖 方位數據信號外,也有也就能操縱數據信號,一般為DC 24V汽車繼電器電磁線圈工作電壓。步進伺服電機不轉,常見確診方式有:查驗數控機床是不是有差分信號輸出;查驗也就能數據信號是不是河南步進電機驅動器接入;根據液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮進給軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;驅動器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。