1、整流器部：根據(jù)整流器部，將交流電變成直流電源，經(jīng)電容濾波，造成穩(wěn)定無脈動飲料的直流電源。
2、逆變電源部：由操縱部回來的SPWM信號，驅(qū)動器IGBT，將直流電源變成SPWM波型，以驅(qū)動器伺服電機。
3、操縱一部分：伺服單元采用全智能化構(gòu)造，根據(jù)性能卓越的硬件配置適用，完成閉環(huán)控制系統(tǒng)的手機軟件化，如今全部的伺服已采用（DSP數(shù)據(jù)信號解決）集成ic，DSP，可以實行部位、速率、轉(zhuǎn)距和電流量控制板的作用。得出PWM信號操縱信號功效于輸出功率驅(qū)動器單元，并可以接受解決部位與電流量意見反饋，具備通信插口。
4、伺服電機：伺服電機裝有性能卓越的拐角精確測量伺服電機，能夠 精準(zhǔn)測量電機轉(zhuǎn)子的部位與電機的轉(zhuǎn)速比，逆變電源采用新式電力電子技術(shù)半導(dǎo)體材料器件。
現(xiàn)階段，伺服自動控制系統(tǒng)的輸出器件愈來愈多地采用電源開關(guān)頻率很高的新式功率半導(dǎo)體器件，關(guān)韶關(guān)步進電機驅(qū)動器鍵有功率大的晶體三極管（GTR）、輸出功率場效管（MOSFET）和絕緣層門極晶體三極管（IGPT）等。這種優(yōu)秀器件的運用顯碰地減少了伺服單元輸出控制回路的功能損耗，提升了系統(tǒng)軟件的響應(yīng)時間，減少了運作噪音。
特別是在值得一提的是，新式的伺服自動控制系統(tǒng)早已剛開始應(yīng)用一種把控制回路作用和功率大的開關(guān)元件器件集成化在一起的新式控制模塊，稱之為智能控制系統(tǒng)功率模塊（Intelligent Power Modules，通稱IPM）。這類器件將鍵入防護、耗能制動系統(tǒng)、逆相、過電壓、過電流保護及故障檢測等作用所有集成化于一個并不大的控制模塊當(dāng)中。其鍵入邏輯性脈沖信號與TTL信號徹底適配，與微控制器的輸出能夠 立即插口。它的運用顯碰地簡單化了伺服單元的設(shè)計方案，并完成了伺服系統(tǒng)軟件的微型化和小型化