專業(yè)知識課
檢驗檢修伺服驅(qū)動器的一些方法，伺服系統(tǒng)軟件包含伺服驅(qū)動器和伺服電機。驅(qū)動器選用高精密意見反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換器操縱IGBT造成高精密電流量輸出，用以驅(qū)動器三相稀土永磁同歩溝通交流伺服電機，完成高精密變速和精準(zhǔn)定位作用。與一般電機對比，溝通交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部具備多種多樣維護作用，電機沒有炭刷和電機轉(zhuǎn)子，工作中靠譜，維修保養(yǎng)勞動量相對性較小。 為了更好地增加伺服系統(tǒng)軟件的使用期，在應(yīng)用全過程中應(yīng)留意下列難題。針對系統(tǒng)軟件的應(yīng)用自然環(huán)境，應(yīng)考慮到溫度、環(huán)境濕度、塵土、震動和鍵入工作電壓。按時清理數(shù)控機床設(shè)備的排熱排風(fēng)系統(tǒng)。查驗數(shù)控機床設(shè)備上的制冷散熱風(fēng)扇是不是一切正常工作中。依據(jù)生產(chǎn)車間的自然環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，定期檢查清理應(yīng)每六個月或每個季度開展一次。
當(dāng)數(shù)控車床長期閑置不用時，數(shù)控機床也應(yīng)維護保養(yǎng)。最先，數(shù)控機床應(yīng)經(jīng)常接電源，而且在數(shù)控車床鎖住的狀況下容許滿載運作。空氣相對濕度大的梅雨天氣，應(yīng)當(dāng)每日接電源，運用電氣元器件本身造成的發(fā)熱量趕走數(shù)控機床服務(wù)器機柜中的水份，以確保電子元器件平穩(wěn)靠譜的特性。實踐經(jīng)驗，不應(yīng)用的數(shù)控車床常常關(guān)機，歷經(jīng)幾日的梅雨天氣，設(shè)備啟動常常產(chǎn)生各種各樣故障。
因為健身運動自動控制系統(tǒng)終端用戶的工作中標(biāo)準(zhǔn)和公司一線工程設(shè)計適用工作能力的限定，機電工程系統(tǒng)軟件通常沒法獲得優(yōu)良的設(shè)備維護。有鑒于此，機電一體化機器設(shè)備的生命期可能減少，在重狀況下，因為機器設(shè)備故障造成 生產(chǎn)能力的降低，經(jīng)濟收益可能損害。
伺服驅(qū)動器是一種用以操縱伺服電機的控制板。其作用類似功效于一般溝通交流電機的軟啟動器。它歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分，關(guān)鍵運用于定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件。伺服電機一般由部位、速率和扭距三種方法操縱，完成傳動裝置的定位導(dǎo)航?，F(xiàn)階段，它是無線通信技術(shù)的高檔商品。那麼如何測試和維修伺服驅(qū)動器，下邊是一些方法:
1。當(dāng)數(shù)字示波器查驗驅(qū)動器的當(dāng)今監(jiān)管輸出時，它發(fā)覺這全是噪音，沒法讀取。 故障原因:電流量監(jiān)管輸出未與交流電(變電器)防護。 解決方法:DC電流表可用以檢驗和觀查。
2。電機在一個方位比在另一個方位跑的快 故障原因:無刷電機相位差不正確。 解決方法:檢驗或找到恰當(dāng)?shù)南辔徊?。 故障原因:當(dāng)不用以檢測時，檢測/誤差電源開關(guān)設(shè)定在檢測部位。 解決方法:按偏移部位的檢測/偏移電源開關(guān)。
3。故障原因:誤差電阻器部位有誤。 解決方法:校準(zhǔn)。 電機顫振 1。故障原因:速率意見反饋旋光性不正確。 解決方法: 假如很有可能，將部位意見反饋旋光性電源開關(guān)轉(zhuǎn)換到另一個部位。(在一些驅(qū)動器上能用) b假如應(yīng)用時速表，在司機的身上轉(zhuǎn)換TACH 和TACH-電源開關(guān)。 假如應(yīng)用伺服電機，在驅(qū)動器上轉(zhuǎn)換電子器件操作面板。 d .假如處在HALL速率方式，在驅(qū)動器上轉(zhuǎn)換HALL-1和HALL-3，隨后轉(zhuǎn)換電機-A和電機-b 2。故障原因:當(dāng)伺服電機速率意見反饋時，伺服電機開關(guān)電源關(guān)閉電源。 解決方法:查驗并聯(lián)接9V伺服電機開關(guān)電源。保證開關(guān)電源可以出示充足的電流量。假如應(yīng)用外界開關(guān)電源，保證工作電壓釋放到驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號地。
4。顯示燈是翠綠色的，但電機沒動。 1。故障原因:嚴(yán)禁一個或好幾個方位的電機運作。 解決方法:查驗 抑止和-抑止端口號。2。解決方法:查驗 抑止和-抑止端口號。2。故障原因:指令數(shù)據(jù)信號并不是給司機數(shù)據(jù)信號地的。 解決方法:將指令數(shù)據(jù)信號地與駕駛員數(shù)據(jù)信號地相互連接。
5。接電源后，驅(qū)動器的標(biāo)示燈沒亮 故障原因:電源電壓過低，小于最少工作電壓規(guī)定。 解決方法:查驗并提升電源電壓。
6。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，發(fā)光二極管燈閃動 1。故障原因:HALL相位差偏差。 解決方法:查驗電機相位差設(shè)定電源開關(guān)(60/120)是不是恰當(dāng)。大部分無刷電機相距120。 2。故障原因:HALL感應(yīng)器故障 生產(chǎn)加工方法:檢驗電機轉(zhuǎn)動時halla、hallb和hallc的工作電壓。工作電壓值應(yīng)當(dāng)在9V直流和0中間。
7。發(fā)光二極管燈邯鄲直流無刷電機驅(qū)動器一直維持鮮紅色 。解決方法:原因:過電壓、欠壓保護、短路故障、超溫、驅(qū)動器嚴(yán)禁、HALL失效。