問(wèn)：什么叫伺服系統(tǒng)?
　　

　　伺服系統(tǒng)
　　答：1、伺服(Servo)，本來(lái)含意是奴仆， 說(shuō)白了，便是使物件的部位、方位、情況等輸出，可以追隨輸出量的隨意轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變的一種全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　2、伺服系統(tǒng)構(gòu)成部分：伺服驅(qū)動(dòng)器 配套設(shè)施的伺淮南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服電機(jī) 伺服電機(jī)上配套設(shè)施的伺服電機(jī)。
　　問(wèn)：伺服驅(qū)動(dòng)器的功效是啥?
　　

　　伺服驅(qū)動(dòng)器
　　答：伺服驅(qū)動(dòng)器又叫伺服控制板，說(shuō)白了，便是用于操縱伺服電機(jī)的設(shè)備?？刹倏v伺服電機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、轉(zhuǎn)速比，對(duì)電機(jī)開展各種各樣維護(hù)(負(fù)載，短路故障，欠壓保護(hù))這些，是伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成部分。
　　問(wèn)：總線式伺服PK傳統(tǒng)式脈沖/模擬量輸入伺服，哪一個(gè)更強(qiáng)?
　　

　　答：初期自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是：脈沖操縱與模擬量輸入操縱，之后發(fā)展趨勢(shì)了CANopen，之后各種各樣以太網(wǎng)接口總線百花爭(zhēng)艷，比如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK， SercosIII，RTEX，這些。
　　脈沖方法適用簡(jiǎn)易伺服運(yùn)用，規(guī)定不太高的場(chǎng)所;針對(duì)高檔機(jī)器設(shè)備和軸數(shù)較多的運(yùn)用而言，總線式伺服更勝一籌;就領(lǐng)域接受程度來(lái)講，總線式伺服在歐洲國(guó)家早已普及化，在中國(guó)也愈來(lái)愈火爆，是必然趨勢(shì)。
　　問(wèn)：EtherCAT總線伺服實(shí)際有什么優(yōu)點(diǎn)?
　　答：1、接線簡(jiǎn)單化。節(jié)省線纜成本費(fèi)，降低走線時(shí)間，減少錯(cuò)誤概率。
　　n 傳統(tǒng)式脈沖/模擬量輸入伺服，每軸接線約13~16根，若有意見反饋，需提升6~8根，以4軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)為例子，僅伺服一部分的接線就需要100根!
　　n 總線式伺服，運(yùn)動(dòng)控制器的一個(gè)總線通信口能夠 聯(lián)接幾臺(tái)伺服，伺服中間用簡(jiǎn)易的網(wǎng)絡(luò)線接插就可以，接線勞動(dòng)量驟減。
　　

　　2、具有常見故障自確診特點(diǎn)，能夠 精確精準(zhǔn)定位不正確點(diǎn)，可在工業(yè)觸摸屏中顯示信息，維護(hù)保養(yǎng)、維修更方便快捷。
　　EtherCAT 在其系統(tǒng)軟件內(nèi)部有著各種不同的確診作用。能夠 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各軸的運(yùn)行狀態(tài)，即時(shí)獲得不正確點(diǎn)信息內(nèi)容，立即匯報(bào)錯(cuò)誤碼給客戶應(yīng)用的系統(tǒng)軟件。
　　物理層確診：例如電纜線和連接頭，存有接觸不良現(xiàn)象、不夠或是電纜線毀壞。
　　數(shù)據(jù)鏈路層的確診：比如因?yàn)檫B接遺失或是內(nèi)部硬件配置終斷，造成一個(gè)從站不可以開展數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顩r，可迅速驗(yàn)出常見故障地區(qū)
　　網(wǎng)絡(luò)層的確診：例如檢驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器在復(fù)位環(huán)節(jié)出現(xiàn)的配備不正確或電機(jī)運(yùn)作時(shí)出現(xiàn)的不正確，并在工業(yè)觸摸屏中匯報(bào)錯(cuò)誤碼。
　　3、便捷調(diào)節(jié)，可根據(jù)主控芯片頁(yè)面立即調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)。
　　EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器，能夠 監(jiān)控伺服電機(jī)具體部位、具體速率等信息內(nèi)容，還可以依據(jù)必須由程序流程全自動(dòng)調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)?？赏瓿稍诠I(yè)觸摸屏中設(shè)置伺服主要參數(shù)，而無(wú)需到伺服控制面板改動(dòng)，簡(jiǎn)練形象化不容易錯(cuò)誤。
　　

　　4、可靈便完成長(zhǎng)距離操縱：在生產(chǎn)設(shè)備較長(zhǎng)，或伺服總數(shù)較多時(shí)十分便捷、安裝低成本。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈便，基本上適用一切方式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)造;電纜線長(zhǎng)短較大 一千米，連接點(diǎn)中間的電纜線長(zhǎng)短不用整體規(guī)劃。
　　

　　5、傳送高精度、可信性高，抗干擾性更強(qiáng)：數(shù)顯式通訊方式，信號(hào)不好飄移難題，命令和意見反饋數(shù)據(jù)信息精密度達(dá)到32bit。伺服中間網(wǎng)線連接，全部電路系統(tǒng)的EMC特點(diǎn)好，不容易出現(xiàn)丟脈沖狀況。選用脈沖/模擬量輸入存有丟脈沖和工作電壓起伏的狀況，會(huì)危害加工精度。