步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的歸類：
步進(jìn)電機(jī)按構(gòu)造歸類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫單脈沖電機(jī)，包含反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式教學(xué)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)、渦流損耗式或磁電式式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料做成，定子上分布均勻的大地磁極上配有多組分勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞阻，定、電機(jī)轉(zhuǎn)子附近分布均勻小齒和槽，接電源后運(yùn)用磁導(dǎo)的轉(zhuǎn)變?cè)斐赊D(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可完成大轉(zhuǎn)矩輸出（耗費(fèi)輸出功率很大，電流量高達(dá)到20A，驅(qū)動(dòng)器工作電壓較高）；橫距角小（小生保證10’）；關(guān)閉電源時(shí)無精準(zhǔn)定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)減振較小，單步運(yùn)作（指單脈沖頻率很低時(shí)）波動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)；起動(dòng)和運(yùn)作頻率較高。
（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：一般電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁原材料做成，軟磁材料做成的定子上面有多組分勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞阻，定、電機(jī)轉(zhuǎn)子附近沒有小齒和槽，接電源后運(yùn)用永磁體與定子電流量電磁場(chǎng)相互影響造成轉(zhuǎn)矩。一般為二相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（耗費(fèi)功率較小，電流量一般低于2A，驅(qū)動(dòng)器工作電壓12V）；橫距角大（比如7.6度、15度、22.6度等）；關(guān)閉電源時(shí)具備一定的維持轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)和運(yùn)作頻率較低。
（3）混合式教學(xué)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混和了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)勢(shì)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有差別（但同一相的2個(gè)地磁極相對(duì)性，且2個(gè)地磁極上繞阻造成的N、S旋光性務(wù)必同樣），電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造比淮南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器較繁雜（電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱型永磁鐵，兩邊外衣軟磁材料，附近有小齒和槽）。一般為二相或四相；須提供正負(fù)極差分信號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（耗費(fèi)輸出功率相對(duì)性較小）；橫距角較永磁式小（一般為1.9度）；關(guān)閉電源時(shí)無精準(zhǔn)定位轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)和運(yùn)作頻率較高；發(fā)展趨勢(shì)迅速的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。